Ta stara miejscowość, przez wieki związana była z rodami rycerskimi o słowiańskich korzeniach. Mieszkańcy trudnili się najczęściej hodowlą owiec i działalnością cyrulików. Od XVII w. powstawały tu kuźnie, potem huty związane z górnictwem rud żelaza w Kowarach. W 1895 r. do Miłkowa dotarła kolej i zaczęto doceniać jego letniskowe walory (szczególnie części górnej założonej w XVI w.). Miłków słynie głównie z neobarokowego pałacu Matuschków, w którym obecnie mieści się luksusowy hotel. Dwór zbudowano na planie podkowy. Prowadzi doń podjazd przez starą bramę. Na uwagę zasługują też niektóre bardziej zadbane domy oraz kościół św. Jadwigi.
https://www.e-karkonosze.pl/milkow/