Zamek wzniósł Kazimierz Wielki około połowy XIV w. i często w nim bywał. Wcześniej istniał tu gród plemienia Goplan włączonych w IX w. do państwa Polan.
Podczas potopu zamek zajęli Szwedzi i na obchodne w 1657 r. spalili go.
W XVIII w. zaborcy z Prus nakazali rozbiórkę zamku i zakopano fosę.
W 1896 r. wieżę wzmocniono i udostępniono do zwiedzania.
Po 1945 r. odkryto podziemia ze sklepieniami kolebkowymi i napisem A.D. 1591.
dodane na fotoforum: