Zamek św. Anioła odbudowany został przez Pawła III, a następnie otoczony nowym murem. W XVII w. pełnił funkcję trybunału i więzienia. Wydano tu wyroki skazujące m.in. na Beatrice Cenci i Giordano Bruno. Obecnie wnętrza zawierają bogato dekorowane apartamenty czasów papieskich oraz ekspozycje muzealne.