Na obu krańcach mostu Karola wznoszą się gotyckie wieże, niegdyś ważne fragmenty fortyfikacji miejskich. Staroměstská mostecká věž, czyli wieża od strony Starego Miasta, również dzieło Petra Parléřa, pochodzi z końca XIV w. Obecnie mieści punkt widokowy oraz stałą ekspozycję poświęconą mostowi Karola – można m.in. obejrzeć film o astronomicznych i astrologicznych aspektach powstania budowli.