Mały Rozsutec leży w północno-wschodniej części wspomnianej grupy górskiej, ok. 1600 m na północ od szczytu Wielkiego Rozsutca. Wznosi się ok. 400 m na zachód od głównego grzbietu wododziałowego tej części Małej Fatry, oddzielony od niego płytką przełączką Zakres (sedlo Zákres, 1225 m n.p.m.). W kierunku zachodnim od szczytu Małego Rozsutca wybiega grzbiet, miejscami zwieńczony skalnymi turniczkami, zakończony szczytem Žobrák (1087 m n.p.m.) i ograniczony od zachodu i południa głębokimi wąwozami zwanymi tu Dierami.