Zbudowana w XIII wieku przez Władysława Łokietka dla obserwacji i obrony okolicy, to najstarszy zabytek miasta. Podobno była również siedzibą straży celnej, a w nocy służyła jako latarnia rzeczna. Wysokość wieży to prawie 20 metrów, średnica 10 metrów, a grubość murów 4 metry. Z tarasu widokowego rozciąga się ładna panorama doliny Wisły, widać zamek w Janowcu, Puławy, a czasem nawet Góry Świętokrzyskie.