Pałac w Mafrze stanowi największą rezydencję królewską w Portugalii i zarazem jest jednym z największych budynków jakie zbudowano w Europie w XVIII wieku. Jego wapienna fasada liczy sobie blisko 220 metrów długości. Budowa pochłonęła ogromne ilości zasobów oraz pieniędzy (Jan V nie liczył się z kosztami), co praktycznie doprowadziło kraj do bankructwa. W szczytowym momencie przy jego wznoszeniu pracowało 50 tysięcy robotników oraz 20 tysięcy artystów, którzy pilnowani byli przez 7 tysięcy żołnierzy. Co ciekawe po ukończeniu prac, monumentalna budowla nie przypadła do gustu królowi, który się nawet do niej nie wprowadził (królewskie apartamenty były tak ogromne, że ciężko było je zapełnić meblami). Ostatecznie Mafra pełniła funkcję pałacyku myśliwskiego.