Na postawionym tu krzyżu widnieją słowa z eposu narodowego Portugalii, czyli \"Os Lusiadas\" pisarza Luísa de Camões: Tutaj ... gdzie kończy się ziemia a zaczyna morze (Aqui ... onde a terra se acaba i o mar comeca). Przylądek Roca przez długi czas w świadomości Europejczyków był końcem znanego im świata. Starożytni Rzymianie nazywali to miejsce Promontorium Magnum czyli Wielki Przylądek.