(1)
Nazwę zawdzięcza położeniu swego zachodniego odcinka w bezpośredniej bliskości Zamku Książąt Pomorskich. Powstała w miejscu zniszczonego podczas II wojny światowej Mostu Kłodnego i paradoksalnie nosi imię Piotra Zaremby – przeciwnika odbudowy tej przeprawy przez Odrę na Starym Mieście.
Jej budowę rozpoczęto w 1978. Po dziewięciu latach prac, 26 października 1987 oddano do użytku nitkę wjazdową do centrum miasta, zaś 5 lipca 1996, po kolejnych dziewięciu – nitkę wyjazdową. Ma 2300 m długości. Przebiega ciągiem estakad, mostem nad Parnicą, estakadą nad Łasztownią, i mostem nad Odrą Zachodnią. Posiada bezkolizyjne zjazdy w kierunku centrum miasta i Polic (węzeł zachodni) oraz w kierunku Międzyodrza i Prawobrzeża (węzeł wschodni)most północny Trasy Zamkowej nad Odrą Zachodnią (ściślej: północna jego krawędź) stanowi wewnętrzną granicę polskich morskich wód wewnętrznych
w okolicy obecnego zachodniego węzła trasy, na wysokości Baszty Panieńskiej do 1904 roku stały zabudowania dawnego kościoła św. Katarzyny przy nieistniejącym już wówczas klasztorze cysterek
dodane na fotoforum:
