Dogodne położenie u przeprawy przez Bzurę oraz charakter targowy wsi (nazwa świadczy o rodowodzie targowym) przyspieszyły przyznanie praw miejskich jeszcze przed 1393 rokiem. Miasto powstało obok wcześniejszej wsi za panowania Władysława Jagiełły , łącząc się z jej gruntami w jeden organizm osadniczy.