Zbudowany według wiedeńskiego architekta J. Kornhäusela w 1840 roku w stylu późnego klasycyzmu, na fortyfikacjach zamku dolnego. Z najstarszej XVI/XVII wiecznej fazy budowy zachowały się dwie basteje obronne oraz budynek bramy wjazdowej na teren zamku. W pałacu mieściły się pokoje gościnne dla przedstawicieli rodziny cesarskiej (Habsburgów) oraz kancelaria Komory Cieszyńskiej cesarskiego zarządu dobrami dawnego Księstwa Cieszyńskiego). Po prawej stronie pałacu zbudowano klasycystyczną oranżerię, którą rozebrano w latach 60-tych XX wiek.
Przed pałacem zaprojektowano symetryczny podjazd z ogrodową rzeźbą na środku - w okresie międzywojennym zastąpiono ją okazałym pomnikiem \"Ślązaczki\" autorstwa J. Raszki. Po II wojnie światowej do początku lat 90. znajdował się tutaj pomnik Armii Czerwonej.
Od 1947 roku, pałac jest siedzibą szkoły muzycznej, której uczniami byli m. in. Stanisław Hadyna, Karol Stryja, Jan Sztwiertnia.