Pierwotnie był to renesansowy dwór wzniesiony prawdopodobnie w II połowie XVI w. Z tego czasu przypuszczalnie pochodzą grube (powyżej 1 m) mury powyżej, określające kształt pierwotnego budynku. Renesansowy zarys murów pokrywa się z korpusem głównym pałacu, bez części wschodniej, która mogła powstać w I połowie XVIII sklepienia lunetowe i krzyżowe), z tego czasu mogą pochodzić też alkierze północne. Największa przebudowa odbyła się po roku 1787 na zlecenie księcia von Reuss. Dworowi nadano wówczas późnobarokową charakterystykę, nastąpiła zmiana wystroju wnętrz, w których utworzono m. in. galerię obrazów. W latach 80. XIX w. powiększono skrzydło wschodnie. Przybudówka południowo-wschodnia jest efektem XX w. rozbudowy.
Pałac otacza park krajobrazowy w stylu angielskim założony przez księcia von Reuss na przełomie XVIII/XIX w.
Pałac jest własnością prywatną. Mieści się w nim hotel. Odbywa się tu również festiwal \\\"Muzykalia Staniszowskie\\\".