Wrota Belem, już od czasu rozpoczęcia budowy w 1515 roku u ujścia rzeki Tag, służyły jako latarnia morska. W XIX w. używane również jako skład broni oraz więzienie.Generał Józef Bem (założyciel Legionu Polskiego w Portugalii) w 1833 roku był więziony 2 miesiące w wieży Belem jak podają internetowe źródła.
Od 1983 na liście zabytków UNESCO.