Nad miastem dominuje piękny zamek. Do roku 1560 był on siedzibą rodu Pernsztejnów, którzy znacznie przyczynili sie do rozkwitu Pardubic. Zamek stał się za ich panowania ważnym centrum społecznym i kulturalnym. Pernsztejnowie przebudowali i umocnili zamek wznosząc potężne obwarowania, wały i fosę. System fortyfikacji zachował się do dziś. Obecnie na zamku ma swą siedzibę muzeum Czech Wschodnich. W salach rycerskich na pierwszym piętrze zachowało się cenne malarstwo ścienne. W pozostałych pomieszczeniach znajdują sie stałe ekspozycje muzealne a także okresowe wystawy. Zamek – muzeum jest czynny w ciągu całego roku od godz. 10 do 18, oprócz poniedziałków. Turyści mają do wyboru zwiedzanie wszystkich pomieszczeń lub tylko wybranych ekspozycji.