Jaskinia Niedźwiedzia powstała w wapiennej soczewce wciśniętej między łupki krystaliczne i paragnejsy Masywu Snieżnika. Skały wapienne osadzone ok. miliarda lat temu na dnie prekambryjskiego morza, zostały od góry przytłoczone warstwami osadów powstałych w późniejszych okresach. Wysokie ciśnienie i temperatura przeobraziły wapienną skałę w formę krystaliczną. Tak powstał marmur.
Procesy erozyjne i górotwórcze wyniosły przeobrażoną skałę na powierzchnię, rozbijając ją przy tej okazji na szereg oddzielonych od siebie wysp. W jednej z tak powstałych soczewek powstała Jaskinia Niedźwiedzia.
https://www.youtube.com/watch?v=mf52xZjb8ho