Zamek ten jest zachowany nieomal w pierwotnym stanie. Stanowi on jeden z najcenniejszych zabytków architektury renesansowej w Polsce. Znajdujemy w nim najpiękniejsze wzory włoskiego renesansu (loggia widokowa) oraz rzadkie w Polsce elementy renesansu północnego, niderlandzkiego (maszkarony, polichromie). Zamek w Pieskowej Skale, dzięki swoim krużgankom, zwany jest miniaturą Wawelu.