Zamek Pena to jeden z najdziwniejszych zamków w Portugalii i nie tylko. Jest to pomieszanie wszystkich rodzajów sztuki architektonicznej. Powstał w XIX wieku i jest wzorowany na europejskim romantyźmie w sztuce. Położony na wzgórzu, z którego roztacza się widok sięgający aż do oceanu. Otoczony ogromnym ogrodem, jest częscia parku narodowego.