Przyjmuje się oficjalnie, że papier wynaleziono w Chinach w 105 r. Był to właśnie papier czerpany.
W XI w. zaczęto produkcję papieru czerpanego w Europie (półwysep Iberyjski, Sycylia).
Od XVw., czyli zapoczątkowania druku w Europie, zwiększa się tutaj także zapotrzebowanie na papier czerpany.
W 1799 r. Luis Nicolas Robert wynalazł maszynę papierniczą, a w 1803 postawiono pierwszą maszynę papierniczą w Anglii, co sprawiło że produkcja papieru czerpanego zaczęła stopniowo się zmniejszać. Powtórnie, pod koniec XX w. wzrosło zapotrzebowanie na papier czerpany z powodu jego walorów artystycznych. W krajach Dalekiego Wschodu produkcja papieru czerpanego trwa nieprzerwanie po czasy współczesne.