(5)
- Segway.
Segway HT (czyli Segway Human Transporter; od drugiej generacji nazywa się Segway Personal Transporter - Segway PT) – dwuśladowy, dwukołowy pojazd elektryczny, zasilany z wbudowanych akumulatorów, kontrolowany przez komputer pokładowy, który jest odpowiedzialny za utrzymanie równowagi. Pojazd może rozwijać prędkość do 20 km/h (model P do 16 km/h).
Segwayem kieruje się przez przechylenie tułowia kierowcy w odpowiednią stronę. Powoduje to zachwianie stanu równowagi. Komputer dążąc do jej przywrócenia przesuwa pojazd tak, żeby zapobiec jego wywróceniu. Skutkiem jest ruch Segwaya w danym kierunku. Do wykrywania pozycji pionowej pojazdu wykorzystany jest efekt żyroskopowy. Utrzymanie stabilności jest powiązane z klasycznym problemem teorii sterowania, tzw. problemem odwróconego wahadła.
Segway HT został skonstruowany przez Deana Kamena i jest obecnie produkowany przez firmę Segway Inc., z siedzibą w Bedford (New Hampshire w USA).
Początkowo Segway miał nazywać się "Ginger". W 2002 roku został zaprezentowany publicznie. Wcześniej widziały go tylko powszechnie znane osobistości ze świata show biznesu.
dodane na fotoforum:
