Renesansowy pałac w latach 1622-1634 należał do Albrechta z Valdštejna, jednej z najważniejszych postaci wojny trzydziestoletniej. W roku 1801 ówcześni właściciele otworzyli część pałacu dla publiczności i powstało w ten sposób pierwsze zamkowe i pałacowe muzeum w Europie środkowej. Dziś znajduje się tu, prócz cennych dzieł sztuki, jedyny w swoim rodzaju zbiór fajek oraz dziecięcy pokój z zabawkami z końca XIX wieku
Zwiedzanie pozwala zapoznać się z zabytkowymi wnętrzami średniowiecznego zamku i późniejszych rezydencji oraz z zamkową kaplicą, a także obejrzeć ekspozycję świetnego malarstwa barokowego, w tym obrazów Petera Brandla i Václava Vavřinca Reinera