Pochodząca z XIV w. brama warowna, flankowana dwoma okrągłymi wieżami od strony Nogatu, przez którą prowadziły kiedyś przeprawy z lewego brzegu rzeki w kierunku Zamku Wysokiego. Od XIX w. kolejne przeprawy dla ruchu pieszego lokowano ok. 150-200 metrów na północ od bramy (na poziomie Zamku Niskiego).
Na lewej baszcie Bramy Mostowej (od strony Nogatu) w latach międzywojennych zawieszone były żebra wieloryba. Żebra wydobyte zostały podczas pogłębiania Wisły.