Brama Warszawska wraz z pozostałością murów obronnych fundacji Kanclerza Krzysztofa Szydłowieckiego zbudowana z kamienia na planie kwadratu w latach 1520-30. Wchodziła niegdyś w system obronny renesansowego Opatowa wraz z nieistniejącymi juz dziś murami obronnymi i 3 bramami (Lubelską, Krakowską, Sandomierską).
Brama pierwotnie była wyższa, dziś posiada wyłącznie jedną kondygnację, zwieńczoną zrekonstruowaną, stylizowana na renesansową, attykę. Zewnętrzną stronę budowli, tuż pod otworem strzelniczym, zdobi herb szydłowieckich trzymany przez smoka. Powyżej widnieje wizerunek Matki Boskiej – hołd dla bohaterów Cudu nad Wisłą.